论文部分内容阅读
PID算法既为比例环节、积分环节和微分环节的组合,作为计算机控制系统中一类成熟的算法,被广为使用。实际应用是需要对该算法进行离散化,以适应在数字化系统上使用。在这里分析了几种调节器,讨论了它们的优缺点;最后给出了离散化的PID调节器的表达式。
数字PID调节器的分析
【摘 要】
：
PID算法既为比例环节、积分环节和微分环节的组合,作为计算机控制系统中一类成熟的算法,被广为使用。实际应用是需要对该算法进行离散化,以适应在数字化系统上使用。在这里分
【机 构】
：
江西科技师范大学,南昌理工学院
【出 处】
：
山东工业技术
【发表日期】
：
2014年21期
其他文献
从六七岁就进入斗姥宫修行的逸云,在如花的年龄遭遇了一场刻骨铭心的爱情,但严酷的现实让她美好的爱情理想终归破灭。特殊的寺庙生活把逸云铸炼成了一个充满魅力的风尘尼姑,
利用1951-2016年河南省17个气象站及1870-1950年中国东、中部地区14个站点建站以来的逐月平均气温资料,采用多元线性回归法重建了1870-2016年河南省逐年平均气温序列,并分析
6月9日,美丽的新疆伊犁霍城迎来了第六届薰衣草文化旅游节。旅游节由解忧公主薰衣草园主办。近水楼台先得月,解忧公主薰衣草园是旅游节最重要的景区之一。园区内大片紫色薰衣
期刊
新闻是社会大众了解国家政策与时事政治的主要途径，电视也成为日常生活中不可或缺的重要设备，因此电视新闻的时效性与价值性也受到越来越多的关注。从新闻记者的角度来说，如何通
奥尔托喀纳什-穆呼大型富锰成矿带是新疆近几年在地质勘查方面的重要成果之一，该成矿带在中国境内长约40km，向西延入塔吉克斯坦共和国境内。目前成矿带内共发现大中型富锰矿床3
网络文化安全治理是以网络文化安全作为治理的对象。西方国家网络文化安全治理战略建立在“规则取向”的国际战略文化理念基础之上,同时国家至上原则在网络空间治理中表现为
北京市优质农产品产销服务站通过对罗马直立生菜、美国大速生菜、紫叶生菜等几个品种在密云地区的栽培试验,总结出了散叶生菜在当地周年生产的要点,包括品种选择、培育壮苗、
目的探讨民营医院医务人员职业紧张与工作绩效的关系,及心理资本在2者间的中介作用。方法于2016年9—12月采用横断面调查方法,整群抽取辽宁省、河北省、内蒙古自治区共37家民
试验研究了不同天气和时间对西葫芦花粉生活力的影响及不同授粉时间对种子质量、数量和子叶苗质量的影响。结果表明,晴天花粉生活力最强的时间段是6∶00～9∶00,阴转晴天气花粉
利用河南省分布相对均匀的17个气象站建站以来的月平均气温资料,采用回归订正的方法建立了1951-2015年河南省年平均气温距平序列。在此基础上,采用统计学、功率谱分析和Mann-