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由TMS320C6416的声纳波束形成系统，该系统包括波束形成板、信号处理板、音频处理板、控制底板。其中波束形成板是系统的核心，16路声信号先经过光电隔离，送入DSP进行运算。双端口存储器阵列存储波束形成的所有结果，并分配到各处理板，利用其双端口特点实现波束形成板和其他处理板之间的数据交换。逻辑控制电路由CPLD完成，主要完成整个处理单元的时序和逻辑控制。该系统具有可扩展、易于构成并行系统的特点，方便实现各种波束形成算法，具有一定的工程实用价值。