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提出一种基于运动特征矢量的传动功能模型,利用该模型的可穷举性,构造了以传动功能矩阵为载体的功能库,进而实现了它与传动原理解知识库的集成.在此基础上,提出了基于传动功能矩阵的机械传动系统的自动求解模型,建立了基于约束分类的原理解组合可行性识别机制,有效地避免了解的组合爆炸.开发了计算机辅助机械传动系统概念设计软件,初步实现了机械传动系统概念设计的自动化.