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针对不确定动态系统，引入了一种新的摄动概念一具有波形模式的摄动，并基于变结构控制理论，设计出一种新型变结构控制器。在非匹配不确定系统的变结构控制中，控制效果明显优于传统的变结构控制器。将这种控制器应用于汽车主动悬架系统，取得了较为满意的结果。
变结构控制在汽车主动悬架中的应用
【摘 要】
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针对不确定动态系统，引入了一种新的摄动概念一具有波形模式的摄动，并基于变结构控制理论，设计出一种新型变结构控制器。在非匹配不确定系统的变结构控制中，控制效果明显优于传统
【机 构】
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【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2000年01期
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