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一种用于丁酸梭菌发酵罐的搅拌装置
【发表日期】
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2023年01期
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汽车电子技术的完善程度以及它在整车上的应用程度体现了一个国家的汽车工业水平。汽车电子技术从最初简单的汽车电子装置逐步发展成为集互联互通、功能融合、信息服务、安全可靠为一体的车载信息智能终端。本文根据车载信息系统的实际需求出发,在硬件基础上配备相应的实时操作系统,并对车载信息系统的系统移植、驱动技术与功能模块进行设计、控制与优化。主要研究内容如下:（1）提出车载信息系统的功能需求与性能需求,对研究过
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定位是自动驾驶的基本模块之一,精确和可靠的定位模块对自动驾驶来说至关重要。为了满足无人驾驶的要求,定位精度应该达到厘米级别,并且必须达到亚度姿势精度。经典的定位流程通常包括以下几个方面,包括在线激光点云与离线激光点云的特征提取,特征匹配算法、异常值排除步骤,匹配损失函数,空间搜索或优化方法以及时间优化。与经典定位流程不同的是,对于激光点云的特征提取、代价聚合、时序平滑以及动态障碍物的剔除,分别使用
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目前能源短缺和环境污染问题不断凸显,伴随着人们环保意识的增强,新能源汽车的地位不断攀升。在国务院办公厅最新印发的新能源汽车发展规划中指出,要应用大数据、人工智能等先进技术为新能源汽车赋能,提高动力电池的性能分析与智能管理能力。对动力电池健康状态SOH与动力电池荷电状态SOC高效精准地估算是提高电池管理能力,延长电池使用寿命的有效手段。本文在大数据技术背景下,研究基于数据驱动的动力电池状态模型,挖掘
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目前,得益于国内外高级驾驶辅助系统的不断发展,全球因道路交通事故而伤亡的总人数已有减少的趋势,但死亡人数占比却还是很严重的数字,特别是在汽车与行人的碰撞事故中,行人的损伤程度最严重。在汽车主动安全技术中,以自动紧急制动系统（AEB）为主的高级驾驶辅助系统可以有效避免或降低行人事故的发生以及减少伤害程度。一些国家对AEB系统的有效性研究已发布相关规程,因各国道路交通环境的差异性,国外的规程不能适用于
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现阶段,传统汽油和柴油车辆所造成的交通阻塞、能源消耗以及严重的环境污染等问题依然严峻。与此同时,我国的汽车市场规模继续扩大,在新一代的车联网时代背景下,通过车联网技术对车辆的节能减排以及道路安全等各个方面带来的效益提升较为显著。通过将传统的车辆接入到移动互联网,实时监控车辆的各个关键部件的运行参数,在此基础上实现车辆的健康管理。本文首先根据国内外车联网技术以及车辆多信息融合技术的研究现状,依托于校
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压电驱动器由于结构简单、可微型化、没有电磁干扰等诸多优点,在生物医学、精密仪器、机器人等多个领域中都发挥着重大作用,成为现如今新型驱动器的研究热点。目前驱动器的结构主要集中于双相压电驱动器的研究,对单相驱动器的探索较少。此外,现设计出的单相压电驱动器存在着只能单向运动、或者双向运动性能不一致、效率低、设计复杂等一些问题。针对这些问题,本文设计了一款能够实现双向运动且正反向性能一致的单相微型压电驱动
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交通安全问题是当今越来越被重视的社会问题:一方面,现代交通便利了人们的生活,为人类生产、生活缩短时空距离提供了有力支持;另一方面,由于人类操作交通工具的不合理和交通工具本身的技术限制,发生的交通事故给人类也造成了严重的负面影响。本文设计了一种车辆避撞算法,可以有效弥补传统纵向制动避撞触发条件较为严苛的不足。算法主要包括路径规划、行为决策、车辆控制三大模块,并完成了基于Simu Link的模型实现。
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