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迭代学习控制（ILC）适合于具有某种重复运动性质的被控对象，可实现有限时间区间上的完全跟踪任务。本文综述了迭代学习控制的基本内容和最新发展动态，对迭代学习控制的基本理论与其他理论相结合进行了综述。
迭代学习控制原理浅述
【摘 要】
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迭代学习控制（ILC）适合于具有某种重复运动性质的被控对象，可实现有限时间区间上的完全跟踪任务。本文综述了迭代学习控制的基本内容和最新发展动态，对迭代学习控制的基本理论与
【机 构】
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齐鲁工业大学
【出 处】
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智慧工厂
【发表日期】
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2017年12期
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