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分析了Linux的实时性，针对其在实时应用中的技术障碍，在参考了与此相关研究基础上，从三方面提出了改善Linux实时性能的改进措施。为提高嵌入式应用响应时间精度，提出两种细化Linux时钟粒度方法；为增强系统内核对实时任务的响应能力，采用插入抢占点和修改内核法增强Linux内核的可抢占性；为保证硬实时任务的时限要求，把原Linux的单运行队列改为双运行队列，硬实时任务单独被放在一个队列中，并采用MLF调度算法代替原内核的FIFO调度算法。