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针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节，设计了一种补偿摩擦的模糊趋近律滑模变结构控制器。在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制，利用模糊控制器来调整滑模控制的趋近律参数。 Matlab 仿真结果表明，该控制器优于常规指数趋近律变结构控制器，有效地抑制了摩擦力矩的影响，保证了系统的快速性和鲁棒性，实现了高精度的位置跟踪。