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为研究有限平面尺寸金属厚靶侵彻问题,提出了有限柱形空腔膨胀理论。考虑侧面自由边界,将理想弹塑性材料的空腔膨胀过程分为弹塑性阶段和塑性阶段,得到了空腔壁径向压力的解析解。基于Tate磨蚀杆模型,应用有限柱形空腔膨胀理论计算靶的侵彻阻力,建立了长杆弹侵彻有限直径圆柱形金属厚靶工程模型。与现有文献试验比较表明,文中工程模型计算的侵彻深度与弹道试验结果吻合较好。