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从导航计算机实时性和时间可确定性的要求出发，结合niosⅡ的高度灵活性和可定制性的特点，设计了完全可控式双NiosⅡ处理器，实现了IEEE-754标准单浮点精度的cordic算法，并添加了硬件浮点运算的用户指令。最终的NiosⅡ系统非常适合捷联导航解算，是低成本、高性能的捷联式导航计算机的最佳选择。