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在全球卫星导航系统(GNSS)领域,美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲Galileo以及我国的北斗系统已经广为人们所熟知,它们共同构成了全球GNSS的新格局,尤其是GPS已经广泛地应用到人们的生产与生活之中,几乎成为了GNSS的代名词。然而,上述四大卫星导航定位系统的接收机在室内工作时,