论文部分内容阅读
研究从潜艇上发射的弹道式飞行器初始运动条件确定问题,为此建立了相应的坐标系。在考虑地球自转和发射潜艇6自由度运动的情况下,用矢量导数转换的方法推导出飞行器发射时其质心的绝对速度和加速度的表达式,根据合成转动的四元数求取规则求出了描述飞行器初始姿态的四元数。
潜射弹道式飞行器初始运动条件的确定
【摘 要】
：
研究从潜艇上发射的弹道式飞行器初始运动条件确定问题,为此建立了相应的坐标系。在考虑地球自转和发射潜艇6自由度运动的情况下,用矢量导数转换的方法推导出飞行器发射时其
【机 构】
：
海装天津局驻航天一院军代表室中国运载火箭技术研究院北京中国运载火箭技术研究院
【出 处】
：
宇航学报
【发表日期】
：
2007年5期
其他文献
话剧使之以对话的方式为主的戏剧形式,于19世纪末20是基础来到中国。与传统舞台剧、戏曲的区别在于话剧主要叙述手段为演员在舞台上无伴奏的对白或独白,但可以使用少量音乐和唱歌等表现形式。每位演员塑造舞台人物形象时有着不同表现形式和风格,通过对剧本分析、人物内心挖掘和角色之间的关系来定位自己的饰演风格。有些演员注重形式主义突出自我过分刻画人物脱离剧中思想的本质需求,导致不理想舞台表演的效果。本文旨在探讨
目的：探讨细胞周期蛋白cyclin D1外显子4（870 A/G）多态性与慢性髓细胞白血病的相关性。方法：采用聚合酶链反应（PCR）和PCR-RFLP的方法,分析了40例慢性髓细胞白血病患者和46例健康对
目的建立芪葛颗粒(黄芪、葛根、陈皮)的HPLC指纹图谱,为芪葛颗粒的质量评价提供方法。方法样品经50%甲醇提取后,采用RP-HPLC法检测,色谱柱为Hypersil ODS2 C_(18)柱(250 mm×
本文论述了电梯监控系统产生的背景和意义。描述了电梯监控系统国内外的发展现状，介绍了当前电梯控制系统的几种控制方式。详细介绍了在组态王环境下基于PLC的电梯运行控制系