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针对高超声速飞行器非线性、多变量、强耦合的特征，将广义预测控制应用于其纵向模型的控制中。对模型进行输入输出反馈线性化，利用基于泰勒展开的有限时间预测控制方法，设计轨迹跟踪预测控制律，使其飞行的高度和速度跟踪控制指令。通过matlab仿真验证了该方法在参数不确定性的条件下，具有一定的鲁棒性，能满足系统的性能要求。