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设计了一种适用于复杂环境下自主导航的两轮式移动机器人,提出了一种基于多处理器的机器人分级控制系统,并详细阐述了控制系统的软硬件设计与实现。设计的机器人可进行视觉导航,能在未知的环境下准确及时地到达目标点。
嵌入式移动机器人硬件构架及视觉导航分析
【摘 要】
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设计了一种适用于复杂环境下自主导航的两轮式移动机器人,提出了一种基于多处理器的机器人分级控制系统,并详细阐述了控制系统的软硬件设计与实现。设计的机器人可进行视觉导
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
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信息技术
【发表日期】
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2009年10期
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