【摘 要】
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针对化工产品灌装生产需要,采用机器视觉、伺服定位及气动灌装技术设计了高效全自动液体灌装机控制系统,实现有毒有害环境下的化工产品全自动灌装.通过工业相机识别灌装油桶
【机 构】
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北华大学电气与信息工程学院,吉林化纤集团有限责任公司
【基金项目】
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吉林省发展和改革委员会项目(2018C035-1);吉林省科学技术厅科学技术研究项目(20160101276JC,20150312040ZG);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20200044KJ)
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针对化工产品灌装生产需要,采用机器视觉、伺服定位及气动灌装技术设计了高效全自动液体灌装机控制系统,实现有毒有害环境下的化工产品全自动灌装.通过工业相机识别灌装油桶注入口平面坐标;采用线性自抗扰控制算法,实现灌装二维工作台高效控制;采用气动灌装技术实现灌装桶灌装容量控制.仿真试验表明,基于线性自抗扰解耦控制的全自动液体灌装机可以实现在平面内由灌装嘴到灌装桶口的高效、高精度运行.
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