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介绍传统四绳制集装箱龙门起重机进行半自动改造的方法,经过改造的龙门起重机采用半自动运行模式,通过智能调度系统,从生产系统获得作业指令到设备定位以及各机构的作业执行均为自动运行。操作人员在远程控制室,通过高清的视频画面,只需在最后的对箱时进行人工干预,其他过程均为自动进行,实现了生产操作模式的根本性变革。