非线性自适应控制——克服非线性的影响

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非线性自适应控制系统中,当工作点发生转移时,被控过程的增益有时会有很大变化,这对使用广义最小关关控制的自校正控制器来说会产生一定的影响,言语中对这种影响机理进行了讨论,并针对单变量系统提出两种合理的解决方法。
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