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研究了基于Internet的分布式城市交通协同控制系统模型,分析和规划了模型的组成结构;设计了以S3C44BOX为核心的嵌入式道路控制器,并通过外扩存储、通信、语音等模块,实现控制器的嵌入式模块化设计和软、硬件系统;最后分别在Linux和Windows系统平台下编写网络套接字,实现跨系统网络通信,对整个系统进行了集成和实现。试验结果表明修正的优化控制算法可将平均延误时间优化至10^-s,而且该控制器的软硬件系统运行稳定,性价比高、功能完善、可扩展性和通用性好。