以三维虚拟场景中角色的自动寻径为研究背景,提出了一种基于A~*算法的跃层寻径方法,采用改进的启发函数评估各个扩展节点的代价值以确定问题的最优解。通过引入碰撞检测机制,对改进的A~*算法得到的路径进行修正以避免碰撞行为的发生,并对修正后路径的关键点进行插值,借助Bézier曲线构建平滑的导航路径。通过实验验证,在目标点可达的情况下,寻径结果能够良好地适配跃层的情形。
黑龙江省引进、发展鲁西小尾寒羊，曾被列入国家“八五”星火计划项目和省财政厅扶持的“两高一优”产业开发项目。笔者是该项目的主要承担者，在技rn术实施的实践中，依据该羊的生
推进“南湾鱼”品牌的创建,是企业应对市场挑战和提高竞争力的重要途径,是促进南湾渔业发展到新阶段的必然要求,是实现渔业经济健康快速发展的重要选择.本文将通过介绍目前国
目的了解南阳市10~16岁男性青少年的遗精年龄、阴毛和睾丸发育、睾丸容积等信息,为制定本市男性青少年的健康促进策略提供依据。方法 2012年1月—2013年6月采用描述性流行病
1.原料方面： 七月第一周原油价格在104.06美元。丁二烯CFR中国在1390美元/吨左右，丙烯腈CFR远东在1935美元/吨左右。 七月第二周原油价格在100.83美元。丁二烯CFR中国在1
本文介绍了新乡市的水资源状况,休闲渔业发展现状及存在的问题,结合农业结构调整方向及本地发展规划提出符合休闲渔业发展的思路和积极措施.
2011年第1季度,全国橡胶消费力度减弱,新增资源水平弱势增长。由于成本增加,国内橡胶市场价格强劲扬升。但是,进入3月份,由于需求增长减速,橡胶市场价格高位回调,其中天然橡
提高教学效益是每个语文教师梦寐以求的.教学效益的提高,关键是把好40分钟课堂教学关.在教学中,教师要教给学生学习语文的方法,培养学生的语感,为他们创设实践的平台.只有真