一种机构运动链同构识别的新方法研究

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提出一种基于人工神经网络的机构运动链同构识别方法,研究用Hopfiled-Tank神经网络求解运动链同构问题的模型构造,包括能量函数构造,动力学方程的构造及网络参数设计,进行实例研究及计算机仿真。
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