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期刊论文
一种机构运动链同构识别的新方法研究
一种机构运动链同构识别的新方法研究
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:r54321
【摘 要】
:
提出一种基于人工神经网络的机构运动链同构识别方法,研究用Hopfiled-Tank神经网络求解运动链同构问题的模型构造,包括能量函数构造,动力学方程的构造及网络参数设计,进行实例研究及计算机仿真
【作 者】
:
孔凡国
邹慧君
【机 构】
:
上海交通大学机械学与设计自动化研究所,200030
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
1997年2期
【关键词】
:
人工神经网络
机构运动链
模型构造
mechanism kinematic chains isomorphism identification artifici
【基金项目】
:
国家自然科学基金!59375209
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提出一种基于人工神经网络的机构运动链同构识别方法,研究用Hopfiled-Tank神经网络求解运动链同构问题的模型构造,包括能量函数构造,动力学方程的构造及网络参数设计,进行实例研究及计算机仿真。
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