对带约束的多输入系统最优控制问题的探讨

来源 :飞行力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:victor530505911
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文利用最优控制的充要条件和单位秩反馈,将参考文献[1]的方法推广到多输入系统。并根据这种系统的特点,在方法允许的范围内充分发挥了多设计自由度的特点。最后,举例说明了该方法在带有若干约束条件的优化问题上的应用. In this paper, the sufficient and necessary conditions of optimal control and unit rank feedback are used to extend the method of reference [1] to multiple input systems. According to the characteristics of this system, it gives full play to the characteristics of multi-design freedom within the range permitted by the method. Finally, an example is given to illustrate the application of this method to optimization problems with several constraints.
其他文献
我家院子里有两棵槐树,它们成了我们院里一道亮丽的风景线。  那粗壮的树干上,树枝密密麻麻的,纵横交错,简直像蜘蛛的杰作。早春,槐树从冬眠中睡醒。它伸了个懒腰,一夜间,叶子迅速生长出来,嫩绿嫩绿的,就像小花瓣那么大,秩序井然地排列在树枝上。风一吹,叶子金往一个方向飘,在空中来回浮动着。仲春,花朵慢慢“舒展”开来。那一串串的花骨朵儿,害羞似的躲在叶子后面。有的干脆就露出头来。每朵花都紧挨着,很有点冰清
本文给出了男、女真实铁饼低速风洞试验结果。测量结果表明,铁饼在攻角小於20°,法向力、升力和俯仰力矩随攻角增加几乎成线性增长;攻角在20°时,升力突然下跌,直至攻角90°
早在五十年代中期,美国就曾一度对高超音速飞行器的发展产生过兴趣,为此,当时就已开始对空气涡轮冲压发动机进行了一些研究工作。但后来,由于超音速运输机发展计划的搁置,这
汽车驾驶训练模拟器是能够正确模拟汽车驾驶动作,并在主要性能上获得实车驾驶感觉的装置。它是模拟仿真技术在汽车驾驶教学中的应用。在国外,特别是在日本、美国及西方工业
本文应用奇异摄动理论,按照完全分离时间尺度建立了有关问题的数学模型;并计及了飞机质量的变化以及控制变量的约束条件;确定了外层解、边界层解的解法及其匹配方法,以歼×机
一、直升机任务要求对导航的影响军用直升机在陆、海上的作用不断得到扩大。直升机的任务包括营救、侦察、兵员输送、攻击和武器投放。这些任务往往要在现行战场状态下完成,
本文给出了卫星全景相片的几何校正模型。该模型由三部分组成:1.推导了卫星全景相片的几何校正模型;2.给出了计算卫星姿态运动和卫星轨道运动的计算公式;3.用系统辨识方法估
现代毫米波雷达制导系统需要小型雷达,并要求它们能大批量廉价生产。但许多科研人员至今只将注意力放在小型接收机而没有放在发射机上。马丁·马丽埃塔公司在研究了悬浮带线
江西省人民政府令第159号《江西省工资支付规定》已经2007年5月9日省人民政府第59次常务会议审议通过,现予公布,自2007年7月1日起施行。 The Order of Jiangxi Provincial P
(2007年11月23日浙江省第十届人民代表大会常务委员会第三十五次会议通过)  根据《中华人民共和国立法法》第六十三条第二款规定,浙江省第十届人民代表大会常务委员会第三十五次会议对宁波市第十三届人民代表大会常务委员会第三次会议通过的《宁波市文物保护点保护条例》进行了审议,现决定予以批准,由宁波市人民代表大会常务委员会公布施行。