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论文根据小型无人直升机的机理建立了数学模型,并在悬停状态下近似线性化,运用Matlab的非线性控制工具箱（NCD）设计了具有很强鲁棒性的控制器,实现了对于小型无人直升机的纵向和横向的解耦控制,仿真结果证明了方法的有效性.
小型无人直升机的纵向横向解耦优化控制
【摘 要】
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论文根据小型无人直升机的机理建立了数学模型,并在悬停状态下近似线性化,运用Matlab的非线性控制工具箱（NCD）设计了具有很强鲁棒性的控制器,实现了对于小型无人直升机的纵向和
【机 构】
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上海交通大学机械工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2006年19期
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