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采用基于混合逻辑动态的建模方法,将系统的连续动态过程、逻辑部分和操作约束表示为带有混合整数不等式约束的线性状态方程的形式.给出了混杂系统的建模原理,并采用预测控制策略对系统进行控制.具体实例的仿真结果表明基于混合逻辑动态模型的预测控制能使混杂系统跟踪设定值并满足操作约束.
一类混杂系统的模型预测控制
【摘 要】
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采用基于混合逻辑动态的建模方法,将系统的连续动态过程、逻辑部分和操作约束表示为带有混合整数不等式约束的线性状态方程的形式.给出了混杂系统的建模原理,并采用预测控制
【机 构】
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中国科学院自动化研究所综合自动化技术工程研究中心
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2002年1期
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