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四元数下欧拉方程实时R-K法求解误差分析
四元数下欧拉方程实时R-K法求解误差分析
来源 :空军工程大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:juwenfeng163
【摘 要】
:
对定步长的龙格-库塔法用于欧拉方程的四元数法求解时所表现的巨大误差作了进一步的研究,发现方程组是良态的,同时在通常的飞行模拟仿真中,所取的步长也是能够满足方程组的绝
【作 者】
:
许毛跃
李嘉林
张登成
【机 构】
:
空军工程大学
【出 处】
:
空军工程大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
四元数
条件数
刚性比
累积误差
quaternion
condition number
stiff degree
cumulative error
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对定步长的龙格-库塔法用于欧拉方程的四元数法求解时所表现的巨大误差作了进一步的研究,发现方程组是良态的,同时在通常的飞行模拟仿真中,所取的步长也是能够满足方程组的绝对稳定区域所带来的步长限制,而此误差产生的原因主要在于累积误差.
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