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卫星观测数据中不可避免地存在着粗差，一般的Kalman滤波易受观测粗差的影响。首先推导Kalman滤波稳健估计公式，并分析了它的稳健性。然后用Kalman滤波稳健估计对Lageos卫星的激光实测资料进行了处理，证明它具有明显的抗粗差的能力和稳健性。
卫星轨道Kalman滤波稳健估计
【摘 要】
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卫星观测数据中不可避免地存在着粗差，一般的Kalman滤波易受观测粗差的影响。首先推导Kalman滤波稳健估计公式，并分析了它的稳健性。然后用Kalman滤波稳健估计对Lageos卫星的激
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化研究所,西安测绘研究所
【出 处】
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国防科技大学学报
【发表日期】
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2001年2期
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