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运用多体系统动力学分析软件ADAMS建立虚拟模型,运用MATLAB建立控制方案,对虚拟模型进行控制,将两者结合起来对二自由度机械臂关节角度进行控制,结果表明ADAMS和MATLAB的联合控制是直观而有效的。
基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真
【摘 要】
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运用多体系统动力学分析软件ADAMS建立虚拟模型,运用MATLAB建立控制方案,对虚拟模型进行控制,将两者结合起来对二自由度机械臂关节角度进行控制,结果表明ADAMS和MATLAB的联合
【机 构】
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河北大学电子信息工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年35期
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