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针对汽车钣金零部件生产线的下料任务,提出了一种结合磁力吸附和真空吸附的结构。在此基础上,利用模块化设计原理设计了一套工业机械手爪,完成了对生产线上不同工件的下料作业,并且通过机器人下料实验验证了机械手爪的可靠性。
汽车钣金零部件下料机械手爪设计
【摘 要】
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针对汽车钣金零部件生产线的下料任务,提出了一种结合磁力吸附和真空吸附的结构。在此基础上,利用模块化设计原理设计了一套工业机械手爪,完成了对生产线上不同工件的下料作
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,
【出 处】
：
机电一体化
【发表日期】
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2016年01期
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