【摘 要】
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针对状态方程和输出方程同时含有未知参数的多输人一多输出连续线性时变系统，采用构造性方法设计一种带指数遗忘因子的自适应观测器．证明当系统无噪声时该自适应观测器的全局指
【机 构】
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浙江大学工业控制研究所工业控制技术国家重点实验室,浙江大学智能系统与控制研究所工业控制技术国家重点实验室
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针对状态方程和输出方程同时含有未知参数的多输人一多输出连续线性时变系统，采用构造性方法设计一种带指数遗忘因子的自适应观测器．证明当系统无噪声时该自适应观测器的全局指数收敛性，在此基础上考虑有噪声系统，在若干假设成立的条件下证明了该自适应观测器的估计误差均值也是全局指数收敛于0的．该自适应观测器采用带指数遗忘因子的时变增益矩阵，以自适应的方式克服噪声的影响，改善了估计的一致性．数值仿真结果表明，该自适应观测器具有良好的快速收敛性、跟踪性及抗干扰性等期望性能．
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