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分析了周转轮系内部存在的振动干扰形式.推导出单自由度及差动周转轮系的内干扰频率方程,后者(差动轮系)是三维问题,干扰频率覆盖范围是空间中一系列平面族,使传动轴系出现共振的机会大增.实例计算表明,可以通过动力学参数调整,减少共振出现次数.所给出的内干扰频率计算公式.对于诊断传动轴系故障有参考价值.