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基于多体动力学软件RecurDyn，建立了Hy—Vo齿形链与渐开线链轮的刚柔耦合接触动力学仿真模型，研究了Hy—Vo齿形链与链轮在啮合过程的动态接触应力，分析了对滚异形销轴之间的接触应力的变化规律，研究结果表明，刚柔耦合接触动力学分析技术为研究Hy—Vo齿形链与链轮传动过程中真实接触区域的力学特性提供了一种切实可行的研究方法。