【摘 要】
：
针对人工方式进行核电管道检测与维护存在效率低的问题,将管道机器人技术应用到核电站管道维护中,代替人工进行现场故障监测、异物探测和清理。设计了直径为300 mm的管道机器
论文部分内容阅读
针对人工方式进行核电管道检测与维护存在效率低的问题,将管道机器人技术应用到核电站管道维护中,代替人工进行现场故障监测、异物探测和清理。设计了直径为300 mm的管道机器人的机械结构,分析了机器人在管道中的受力情况以及驱动特性。同时设计了一种全新的单电机全驱动机构,这种设计使机器人整体结构更为紧凑,提高了机器人行进速度以及驱动负载能力。并利用ADAMS动力学仿真软件对机器人驱动特性进行了研究和分析。结果表明,机器人的驱动能力能够满足实际作业需求,并且其驱动能力与摩擦系数、斜坡度有关;其中驱动力与摩擦系数成正比,即摩擦系数越大机器人的驱动力越大;驱动力与斜坡度成反比,即斜坡度越大驱动力越小。该研究结果可为后续机器人优化设计提供理论依据。
其他文献
目的 切实了解影响产科病员选择分娩医院的因素,为医院改进服务,优化流程、选择宣传途径等方面提供参考.方法 选取2008～2010年在我院分娩出院的4 418例产妇,进行自填式问卷调
通过医院治疗的142例上呼吸道感染致高热的儿童随机分成对照组和观察组各71例。分别给予常规护理和有针对性的护理。观察组患儿的体温恢复情况明显优于对照组患儿（P＜0.05），两组均
目的探讨整体护理干预应用于小儿静脉输液的临床效果。方法选取本院儿科2009年7月～2012年3月收治首次输液患儿103例,采用随机数字表法分为对照组(52例)和观察组(51例),对照组
为适应新的教育环境,现下各门学科教师都在积极探索新的教学模式,高中政治也是如此。新课改背景下,高中政治教师立足实际,结合当前社会对现代化人才的要求,积极探索、优化教
40例择期腹腔镜胆囊切除术（LC）患者随机分七氟烷复合吸入麻醉（S组）和丙泊酚完全静脉麻醉（P组）。诱导至术毕均以0.5ng/ml效应室靶控输注舒芬太尼,丙泊酚、维库溴铵插管后S组改用七氟
ADS-B 数据是飞机飞行记录数据的重要数据之一,用于记录飞机的飞行记录和位置,但却少有人对日积月累的 ADS-B 海量数据进行处理和应用。本文研究如何将 ADS-B 数据通过聚类的
丰盛古镇是历史上有名的一脚踏三县的旱码头,是第四批中国历史文化名镇,既有重庆市内保存最完好、最多的碉楼群,也有川渝地区明清两代较为流行的灰塑,古镇两边也保留了大量的
压力拱是隧道工程开挖后围岩的自承载现象,对隧道稳定有着重要意义。本文通过对压力拱理论的分析,采用压力拱理论中的应力条件作为边界条件,推导出塑性应力状态下松动压力和
作为专门规定人民检察院组成和活动原则的法律,1979年人民检察院组织法迎来了三十多年后的大修。本文钩沉了人民检察院组织法的发展历程后,从内涵、篇章体例、职权设定三个维
RFID技术作为物联网技术的一个分支不断深入应用到环境、家居、农业等领域,数字仓库系统中应用RFID技术也越来越深入,本文在分析了数字仓库中的每个子系统和RFID技术的前提下,进而深入研究了货物入库和出库子系统中的货物位置算法,旨在提升数字仓库系统中的智慧化、信息化、数字化和精细化管理。