并联机床控制器的设计与研究

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根据并联机床的插补算法结合计算机控制技术提出了并联机床数控系统专用控制器的总体结构,并控时控制器的软、硬件结构进行了研究和设计:在控制器的硬件结构上,采用了多CPU结构,合理分配了数控运行中的任务,从而间接提高了系统运行效率。
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