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研究开发了用于测量飞机跑道摩擦系数的测试车。该测试系统的硬件由机械系统和电气系统组成,主要完成测量轮的升降和上位机与下位机之间的数据通信等任务。软件程序采用基于图形化设计的LabVIEW开发系统,引用双线程的设计思想,提高了程序的运行效率和采集数据的精度。根据阶跃响应不变法自行设计了数字低通滤波器,在计算摩擦系数之前对数据进行滤波,抑制了噪声的干扰,提高了数据的准确性。此软件系统除了能够完成摩擦系数的实时计算、显示、打印和存储外,还在历史数据查询的基础上能够对测量位移范围内任意100 m的摩擦系数进