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传统的绞刀运动往往被简化为横移加旋转的二维运动方式，这种运动简化方法难以准确地定义绞刀的位置和姿态。以刚体运动学为出发点，严格推导了绞刀运动的欧拉表示方法，以全新的视角描述了绞刀的运动。对绕任意轴转动的欧拉旋转进行了公式推导，能够简单而准确地描述绞刀的位置和姿态变化。使用绞刀横移偏转角度、下放角度和旋转角度定义绞刀的位置和姿态，并给出了绞刀和刀齿位置姿态的表达形式。