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针对丘陡山地拖拉机车身调平过程复杂、调平精确度高、自动化程度要求高等问题，本研究将PLC、触控屏等自动化及人机工程引入到履带式丘陡山地拖拉机车身调平装置中，建立PLC、LCD触控显示屏、电磁比例阀、液压执行机构、温度传感器、倾角传感器、限位开关、系统压力传感器等组成的丘陡山地拖拉机车身自动调平控制系统。重点研究了丘陡山地拖拉机车身调平PLC自动控制系统的结构和原理，进行PLC、触控屏的选型，并编制了上位机和下位机控制程序，并进行实际运行结果试验。