【摘 要】
：
以Android为系统开发平台,设计一种植保无人机监控系统,可实现植保无人机飞行过程的移动控制。通过对植保无人机监控系统功能模块进行设计,并从Android基础理论出发,进行植保无人机控制系统软件设计,完成无人机植保作业过程中的状态监控及飞行控制。测试结果表明:该植保无人机监控系统能够有效地对无人机飞行过程进行控制。
论文部分内容阅读
以Android为系统开发平台,设计一种植保无人机监控系统,可实现植保无人机飞行过程的移动控制。通过对植保无人机监控系统功能模块进行设计,并从Android基础理论出发,进行植保无人机控制系统软件设计,完成无人机植保作业过程中的状态监控及飞行控制。测试结果表明:该植保无人机监控系统能够有效地对无人机飞行过程进行控制。
其他文献
笔者通过地面高光谱遥感手段，利用钻孔岩心研究了白杨河铀铍矿床的热液蚀变特征。从高光谱遥感角度看，白杨河铀铍矿床基本的蚀变矿物组合是深部为高铝绢云母+绿泥石；中部主要为低铝绢云母+黄钾铁矾+碳酸盐+高岭石（蒙脱石）；浅部主要是黄钾铁矾+低铝绢云母。钻孔中出现了反映不同温压条件的高铝绢云母与低铝绢云母等两种蚀变矿物，表明白杨河铀铍矿床经历了多期的流体活动；同时，钻孔岩心中出现高岭石，反映蚀变流体具有酸
随着国家建设规模的逐渐扩大,数字化测绘技术也得到了有效发展。为了提高测绘技术的效率和准确性,应用各种先进的信息技术,其中数字化测绘技术对于工程建设起到了非常重要的作用。本文介绍了数字化测绘技术的概念和应用优势,并对数字化测绘技术在工程测量中的具体应用作出分析。
基础设施的建设是推动国家经济发展的催化剂,公路交通设施建设在基础设施建设中的地位更不能小嘘,特别是近些年中国经济发展迅速,中国居民对车辆的购买力逐年大幅提升,对公路交通建设的需求也更大,在公路工程建设中,既要考虑到公路的通车量,还要考虑到公路通车后的使用寿命。在公路工程中,工程测量是一项非常重要的最基础的环节,想要保障公路工程施工的顺利进行,就必须要做好工程测量工作。文章将以公路工程测量为主体,重
青藏高原的形成是地质历史过程中微板块或地体连续碰撞和拼合的结果，青藏高原经历了晚元古代以来至今的长期地质演化:(1)500-200Ma东特提斯早期洋盆的开合、条带状微陆块群的多次聚敛、增生、碰撞和造山，铸成青藏高原的前身—“始-古特提斯复合碰撞造山拼贴体";(2)170-60Ma印度/亚洲碰撞的前夜，与地幔柱成因有关的新特提斯洋盆的俯冲、消减、弧-陆碰撞、洋盆闭合以及蛇绿岩的构造侵位;(3) 60
2008年5月12日龙门山汶川(Ms8.0)地震导致了北川断裂、彭灌断裂和小鱼洞断裂发生了地表破裂,显示为两条近于平行的北东向逆冲—走滑型断层。同震变形在瞬间就改变了地形坡度,并产生了巨量的滑坡和泥石流,导致河流地貌产生相应的变化和响应。本文在整合汶川地震所导致的地表破裂、地形和水系变化相关数据的基础上,标定了汶川地震驱动的逆冲-走滑型构造作用对河流坡折点、河流转折点、
天柱山世界地质公园集国际上首屈一指的超高压变质带经典部位、花岗岩地貌奇观、亚洲哺乳类动物发源地、古皖文化发祥地于一体，已成为人与自然和谐相处几千年的典型范例。如今，公园在保护自然环境，保护地质遗迹，开展地质研究和科普教育，促进地方旅游经济可持续发展发挥了重要的作用。
“中国丹霞”捆绑申报世界遗产的成功，使得这一地球演化史中形成的特殊地质地貌更加为世人所瞩目，也对这些地区如何进一步保护和开发好这些“人类共同的财富”提出了更高的挑战。丹霞地貌可以划分为两大类:典型丹霞地貌(狭义)和扩展丹霞地貌(广义)。无论是狭义丹霞还是广义丹霞地貌，其形成的物质基础都一定是红色陆相碎屑建造，中国红层盆地分布以中、新生代最为广泛，按大地构造背景划分，主要有三个区带：①太平洋及其构造
以某遥感稳定平台的外框与底架为研究对象,基于ANSYS进行了静力学强度与模态有限元分析,得到了大载荷作用下的外框与底架变形分布图、应力分布图、模态特性,并根据分析结果进行了相应的结构优化设计,优化后的框架结构满足平台系统结构特性要求,并为控制参数选取提供依据。结果表明对遥感稳定平台框架结构进行工程分析是十分必要和可行的。
随着精细农业的发展,无人机在农业生产中的应用越来越广泛,无人机定位系统是无人机航线路径规划的关键环节。由于缺乏智能算法的应用,传统的无人机航线路径规划始终无法保证处于最优路径,经常发生误撞现象,严重影响无人机在农业生产中的持续作业,降低无人机作业效率。为此,深入研究了遗传算法工作原理、进化周期模型以及算法运算流程等理论,将遗传算法应用在无人机定位系统中,用于无人机航线路径的规划。通过确定无人机定位