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建立了超音速冲击水锤的动力学模型并进行了数值模拟,结果表明超音速水流离开喷嘴后其速度和压力均急剧衰减.当接近冲击面时,在滞点附近的冲击速度及压力最大.所以在冲击力作用下混凝土最先在滞点附近发生冲蚀破坏.
超音速冲击水锤动力学模型及数值模拟
【摘 要】
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建立了超音速冲击水锤的动力学模型并进行了数值模拟,结果表明超音速水流离开喷嘴后其速度和压力均急剧衰减.当接近冲击面时,在滞点附近的冲击速度及压力最大.所以在冲击力作
【机 构】
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长沙交通学院,同济大学,长沙交通学院
【出 处】
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中国工程机械学报
【发表日期】
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2003年1期
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本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理，及其在汽车车身焊接中的应用分析，同时介绍其硬件配置和软件设计。本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机，实