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传统的搬运技术往往需要耗费大量的人力资源，目前的搬运技术虽然均采用机器代替人力，但由于运输过程的颠簸，搬运过程中也可能导致物品的滑落；若衍生至更广泛的大众运输工具或伤病患的载送上，也可能因运输不平稳而造成乘客的不舒适。针对上述种种情况，本文将以MCU为主设计一个平衡系统，力求增加乘客的舒适度，减少物品运输的风险。