【摘 要】
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针对DV-Hop算法定位精度低和环境适应力差的问题,提出基于坐标修正的扩展卡尔曼定位算法EKF-DV-Hop(Extended Kalman Filter DV-Hop)。首先定义了伪距误差因子,去除偏差较大
【基金项目】
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安徽省重点研究与开发项目(项目编号:1704A0902022),校级科研平台课题(项目编号:2019ykf26),校级科研平台课(项目编号:2019ykf31)
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针对DV-Hop算法定位精度低和环境适应力差的问题,提出基于坐标修正的扩展卡尔曼定位算法EKF-DV-Hop(Extended Kalman Filter DV-Hop)。首先定义了伪距误差因子,去除偏差较大的信标节点后重新计算跳距,然后用最小二乘法求解未知节点的坐标,最后以信标节点与未知节点间的欧氏距离为观测量,运用扩展卡尔曼滤波算法优化节点的坐标。仿真结果表明,相比于DV-Hop算法,该算法减少了定位偏差,提升了定位精度和环境适应力。
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