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介绍了一种适用于主被动复合制导实时信号处理的多处理器并行处理系统.论述了实际系统中信号处理器的软硬件结构和实现,针对主被动复合制导信息处理算法的特点和要求,充分利用了TMS320C6202芯片的软硬件资源,如DMA、中断、多通道串口、扩展总线等.经过外场试验表明,该处理机能良好地完成主被动复合制导的处理任务,实现预定目标.