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光电稳定平台具有隔离载体扰动,保持光电传感器载荷在光电空间的指向能力的作用,在军用和民用光电技术领域得到广泛应用.对三轴光电稳定平台的速率与陀螺安装方式之间的关系进行了分析和探讨,建立了三轴光电稳定平台坐标系模型并将不同角速率到视线坐标系进行了转换,对陀螺的4种安装方式下电机角速率公式进行推导、验证,并分析得到最优安装方式.