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传统反舰导弹的末端机动与导引是分别进行的，这使得突防效果的提升受限。为了达到提高突防概率和实现高精度导引的双重目的，需要在导弹的末段实现机动与导引协同配合的设计。利用弹目之间的几何关系，规划设计了根据弹目实时连线进行自适应蛇行机动的程序参考信号。整个设计可以看作比例导引法与蛇行机动的复合，利用的信号包括实测的雷达方位角信号、弹目距离与预先设计好的时间指令。