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柔性腕的力学性能仿真分析
柔性腕的力学性能仿真分析
来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kniba98
【摘 要】
:
RCC是针对轴孔装配作业中插轴人孔作业和类似的插拔作业而设计的一种适从装置。主要对非线性有限元方法在RCC柔性腕的力学性能仿真中的应用进行了探讨和研究,进而为新型高性能
【作 者】
:
牛志鹏
胡会珍
【机 构】
:
郑州机电工程研究所,河南工业大学
【出 处】
:
舰船科学技术
【发表日期】
:
2007年A01期
【关键词】
:
柔性腕
仿真
机器人
compliant wrist
simulation
robot
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RCC是针对轴孔装配作业中插轴人孔作业和类似的插拔作业而设计的一种适从装置。主要对非线性有限元方法在RCC柔性腕的力学性能仿真中的应用进行了探讨和研究,进而为新型高性能柔性腕的设计提供理论依据和基础。
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