【摘 要】
：
水下辅助导航中修正惯导累积误差的主要方式之一是利用水下地球物理场的分布特征进行相关匹配以实现准确定位，但是相同的匹配算法对于特征区内不同的航迹规划其性能却表现各异
【机 构】
：
北京大学遥感与地理信息系统研究所,北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室
论文部分内容阅读
水下辅助导航中修正惯导累积误差的主要方式之一是利用水下地球物理场的分布特征进行相关匹配以实现准确定位，但是相同的匹配算法对于特征区内不同的航迹规划其性能却表现各异。针对上述问题提出了平行航迹差异度算法，实现了特征区的最优航迹和最优通道规划。水下辅助导航仿真实验表明：该算法可作为水下辅助导航相关匹配算法的一部分，而且可以有效地提高水下载体的导航精度。
其他文献
推进社区建设是我国当前社会发展的必然要求,而社区参与是社区建设的关键环节,是社区建设不可分割的重要组成部分.明确社区参与在社区建设中的地位和作用,寻求社区参与不断提
随着科学技术的不断发展,其在医学领域的应用也日益广泛,现代化的医疗技术在带给医疗带来便利的同时,也对医护人员产生对了一定的不利影响,医务工作者可能暴露于职业性危害因
目的研究高血压患者同型半胱氨酸与动态血压关系。方法入选高血压患者113例,根据Hcy水平分为单纯高血压组(血Hcy≤10μmol/L),H型高血压组(血Hcy>10μmol/L),分析比较两组间
针对湖南省境内高速公路的水损坏现象,选取湖南省临长（临湘—长沙）、耒宜（耒阳—宜章）、衡枣（衡阳—枣木铺）高速公路为研究对象,进行空隙率及冻融劈裂试验研究,分析了在湖南特定湿
在整机装联中,布线是一个相当重要的环节,良好的布线会提高设备产品的抗干扰能力,同时也可以达到降低制造成本的目的。
目的观察口服补钾治疗老年患者低钾血症的疗效。方法随机分成观察组和对照组,观察组予10%氯化钾注射液口服;对照组予10%氯化钾注射液稀释后静滴。比较两组治疗后2小时、4小时
目的:建立火焰原子吸收分光光度法,研究氯化钾缓释片在健康人体的生物等效性。方法:试验采用两周期随机交叉试验设计,20名健康受试者分别口服试验制剂或参比制剂3.0g,每一周
河北省赵县沙河店镇实施“农业富镇”战略．充分利用沙河流域的土质特点．发展特色种植、设施农业，围绕“一产抓特色”的工作思路，立足调结构、建基地，积极扶持以槐河绿洲生态农场为
区域旅游合作是一个国家和地区旅游业发展到一定程度的必然要求.近年来,我国区域旅游合作取得了丰硕的成果.但是,随着区域旅游合作的不断深入,一些不尽如人意的问题也日益凸
由于观测器的软测量技术在解决高度非线性、不确定性生化污水处理系统的测量监视方面具有明显优势,本文基于鲁棒指数非线性观测器,构造了序批式反应器(SBR)生化污水处理系统