一种改进的基础矩阵估计算法

来源 :小型微型计算机系统 | 被引量 : 7次 | 上传用户：tanscuc2

【摘要】

：

基础矩阵的计算是计算机视觉中相机自标定的关键步骤,为了提高基础矩阵的精度,在随机抽样一致性(RANSAC)算法的基础上提出三点改进,在抽取特征点的过程中利用数据块分割技术,避免了随机采样的不公平性,同时考虑基础矩阵秩为2的约束条件,对基础矩阵的参数进行规范化设置,在评价计算结果时,利用本质矩阵和基础矩阵的关系,鉴于本质矩阵两个非零奇异值应该相等这个特性,引入了Frobenius范数对本质矩阵进行规

【作者】

：

黄春燕韩燮韩慧妍孙福盛

【机构】

：

中北大学计算机与控制工程学院,太原,030051

【出处】

：

小型微型计算机系统

【发表日期】

：

2014年11期

【关键词】

：

基础矩阵 RANSAC方法本质矩阵数据块分割 Frobenius范数

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