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本文为研究其自由振动特性而推荐了一个复式行星齿轮传动（CPGT）的平面模型。该CPGT的各个元件（太阳轮、行星架、齿圈1、齿圈2和一些行星齿轮）有二个移动和一个转动。啮合中轮齿间接触所谓齿轮啮合刚度模拟为线性弹性，考虑这些刚度之间的相位，采用Lagrarge公式，导出运动方程式。从系统的固有值问题起步，研究行星齿轮的数目和位置的影响，以及陀螺现象对CPGT自由振动的影响。典型的固有模式有三：其一为移动（行星架，齿圈1和太阳轮具有无转动的纯典型的移动偏移），其二为转动（行星架、齿圈1和太阳轮具有无移动的典型