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倒立摆系统为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，且存在不确定因素。针对三级倒立摆系统中所受摩擦的不确定性，采用LMI方法，设计了H∞鲁棒控制器，给出了控制器的求解方法。仿真实验证明，控制方法具有很好的鲁棒稳定性。
基于LMI三级倒立摆系统的H∞鲁棒控制
【摘 要】
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倒立摆系统为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，且存在不确定因素。针对三级倒立摆系统中所受摩擦的不确定性，采用LMI方法，设计了H∞鲁棒控制器，给出了控制器的求解方
【机 构】
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辽宁科技大学电子与信息工程学院
【出 处】
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辽宁科技大学学报
【发表日期】
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2010年3期
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