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液压实验台中常用比例溢流阀作为模拟加载元件，背压模拟负载工况。针对开环加栽存在稳态误差，易受流量干扰输入影响的特点，设计了压力闭环PID控制加载系统。通过将压力传感器测量的压力值与设定的目标压力值作比较，将两者差值输入PID控制器，使PID控制器输出适时改变，从而调整加载电压，改变励磁电流大小，调节比例溢流阀开口面积大小，使系统实际压力达到目标设定值。AMESim软件仿真与实验结果表明：压力闭环控制抗干扰能力强，可以消除稳态误差。