【摘 要】
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将序贯重要采样(SIS)与交互多模型(IMM)算法相结合,提出了一种新的机动目标跟踪方法--IMM-SIS算法,并将其应用于被动单站跟踪系统,同高斯和粒子滤波器(IMM-GSPF)算法相比,其
【机 构】
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陕西师范大学,西北工业大学,西安电子科技大学
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将序贯重要采样(SIS)与交互多模型(IMM)算法相结合,提出了一种新的机动目标跟踪方法--IMM-SIS算法,并将其应用于被动单站跟踪系统,同高斯和粒子滤波器(IMM-GSPF)算法相比,其优点是不需要重采样步骤,也不会出现采样粒子的退化和贫乏现象.通过跟踪一个机动目标的仿真过程,对算法性能进行了检验,结果表明,该算法在计算速度和跟踪精度方面均优于IMM-GSPF算法,同经典的IMM-EFK算法相比,两种算法在鲁棒性和精度上都是优越的.
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