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履带式作业装备在复杂环境下发挥越来越重要的作用，其履带行走机构通过与接触地面相互作用而获得驱动力，因此履带板结构的合理性直接影响到履带车的牵引性能。为了进一步优化履带作业车的行走机构，在实验室土槽中对模拟履带板进行牵引试验，按照常用刚性履带的履带板结构制作试验用履带板模型，通过改变履带板的结构参数，获得不同参数下牵引性能的变化规律，为优化履带板和提升履带作业车的整体牵引性能提供试验依据。